Não, cada um serve para uma situação. O auxílio previdenciário se aplica quando o motivo do benefício não possui nenhuma ligação com o trabalho.

Por causa disso esse auxílio não pode oferecer nenhuma estabilidade ao trabalhador quando ele volta para a empresa. Já o auxílio-doença garante estabilidade de até 12 meses para o trabalhador.